李舜臣要水军做好准备歼灭逃走的日军。宗义智贿赂明朝水军都督陈璘，希望他能对日军网开一面。加藤清正整军准备撤退，感叹在朝鲜一事无成。宣祖召见王室成员，临海君想当世子被宣祖驳回。宣祖告诉光海君没有明朝诰命就不能称作真正的世子。光海君找李山海，希望北人党能做自己的后盾，并表示支持北人党除掉柳成龙。李山海又找尹斗寿，寻得了西人的支持。朝廷众臣集体弹劾柳成龙。金贵人劝宣祖不要抛弃柳成龙，宣祖反而警告金贵人不要和光海君走得太近。尹斗寿来找柳成龙，柳成龙告诉他自己会在战乱结束后退下的。在水军营，陈璘劝李舜臣放过日军，遭到李舜臣的怒斥。小西行长大怒，准备与李舜臣决一死战。李舜臣进行战前动员，希望众将士能把倭贼歼灭殆尽。在露梁，李舜臣率领朝鲜水军迎战胁坂安治的日本水军。陈璘率明朝水军在后方待机。李舜臣率军对日军进行突击。双方激战正酣。宣祖召见柳成龙，两人敞开心扉彻谈。柳成龙主动辞职，而宣祖袒露了自己对君主权力的执着。柳成龙希望宣祖要珍惜对国家忠心的臣子和百姓。露梁海战李舜臣大破日军，日军狼狈不堪。明军也趁势冲上。可惜李舜臣被敌军子弹击中，战死海疆。最终朝鲜水军击败了日军，结束了战争。柳成龙辞官回乡，将七年战争的历史写入了《惩毖录》一书中。
