悟空在第23届天下第一武道会取得冠军后，成为世界第一战士，随后与琪琪结婚生下孙悟饭。然而和平的日子并没有维持很久，悟空的哥哥拉帝兹来到地球寻找悟空加入同伴，并以悟饭做为人质威胁悟空去杀害一百名地球人后，将悟饭带走。悟空无法答应力用筋斗云和短笛一同追赶拉帝兹。悟饭的潜在力量爆发，悟空及短笛在战斗中击败了拉帝兹。 拉帝兹在死前向悟空及短笛预告“有另外两名赛亚人将在一年后会来到地球。”于是战士们各自为时一年的修练。经过一年后，贝吉达和那巴来到地球与短笛等人展开战斗，乐平、饺子、天津饭与短笛在战斗中丧生，最后悟空、小林、悟饭、弥次郎兵卫等的合力下，击退贝吉达。 由于短笛和天神死亡的缘故，地球上的龙珠已经变成了石头。于是布尔玛、悟饭、小林为了让同伴们起死回生而前往那美克星。途中遇到假的那美克星球，以及外星人小孩，布尔玛等人通过小孩口述得知前往那美克星球的捷径，顺路抵达目的地。但是贝吉达和弗利萨同样也在各自寻找龙珠，在那美克星球经历一番龙珠争夺战之后，悟饭、丹丹(天天)、小林等人成功夺取龙珠。
