国立科学研究所“SCEBAI”（Science Chemical Electronics Biochemical and Aerospace Industry，和日语中“色狼”发音相同）的所长岸田博士开发出了女性型巨大机器人兵器“ARIEL”（ALL ROUND INTERCEPT & ESCORT LADY），并任命河合美亜、岸田絢及岸田和美（一个外甥女两个孙女）三名女性担任驾驶员。另一方面，面临倒闭的三流侵略企业ゲドー社为了摆脱危机而从银河帝国手中接下了侵略地球的任务。虽然以ARIEL的性能来说，战胜外星人的科技还是很艰难的，但是由于ゲドー社和银河帝国当初签合同的时候规定“侵略所花费的时间越长报酬就越高”，所以ゲドー社也不急于侵略地球，于是脑残的拉锯战就这么展开了。
