재생성 중 타디스에서 튕겨 나온 제13대 닥터가 외계 생명체의 습격을 받은 셰필드의 열차 칸에 추락하며 지극히 평범했던 세 사람의 인생이 극적으로 뒤바뀐다. 삐딱한 청년 라이언, 의욕 넘치는 2년 차 순경 시보 야즈, 그리고 온화한 노신사 그레이엄은 인류를 위협하는 우주 전사에 맞서 닥터 편에 서기로 하고, 이 의외의 조합은 이내 가족보다 더 끈끈한 유대를 나눈다. 역대 최초의 여성 닥터와 새로운 컴패니언들이 지구의 역사와 우주의 정의를 지키기 위해 시공간과 차원을 넘나들며 펼치는 흥미진진한 모험이 지금 시작된다.
