El nuevo Décimo Doctor (David Tennant) continúa viajando con su compañera Rose Tyler (Billie Piper), con la que está cada vez más unido. También viajan brevemente con el novio de Rose, Mickey Smith (Noel Clarke), y Camille Coduri vuelve a interpretar su papel de la madre de Rose, Jackie Tyler. El arco argumental de la temporada gira alrededor de las continuas menciones a cierto "Instituto Torchwood", que hará su aparición al final de la temporada y será responsable de la tragedia final.
